أصدر عبيد بن نادر محمد العصيمي كتابه «تطور مفهوم السلطة التقديرية للادارة»، وهو كتاب متخصص في القانون العام، ويقع في ٢٤٧ صفحة، ومقسم الى ثلاثة أقسام. يتناول في قسمه الأول التطور التاريخي للسلطة التقديرية، أما في قسمه الثاني فيتناول مرحلة السلطة التقديرية الخاضعة لرقابة القضاء، ويتناول في القسم الأخير تحديد ماهية السلطة التقديرية.
وقد قام بتقديم الكتاب سفير خادم الحرمين الشريفين في بيروت علي بن سعيد عواض عسيري، تطرق فيه الى نشأة القانون الاداري في المملكة العربية السعودية. 
المؤلف عبيد نادر العصيمي يعمل دبلوماسياً بسفارة خادم الحرمين الشريفين في بيروت وحاصل على درجة الماجستير في القانون العام، ومرشح لنيل دكتوراه دولة في القانون العام من الجامعة اللبنانية.